§3二阶系的时域祈 二阶系统的定义:用二阶微分方程描述的系统。 微分方程的标准形式 +2 2 +On c(t=on r( 5—阻尼比,(n一无阻尼自振频率 传递函数及方框图 2 C(s 2 n R(S) +25onS+0 S R(S)s+250ns+an 等效的开环传函及方框图 2 G(S) R(S C(S) S(S+250n) S(s+25a,) c(t)=L4[ 2 R(S)I s2+250nS+( ) ( ) ( ) 2 d ( ) 2 2 2 2 c t r t dt dc t dt c t   n n  n s 2 n 2 2 2 n n  s   R(s)   C(s) s(s ) n n  2 2  R(s) C(s) R(s) s 2 C(s) 2 2 2 n n n  s      R(s)] s 2 c(t) L [ s(s 2 ) G(S) 2 2 -1 n 2 n n n n  s          二阶系统的定义：用二阶微分方程描述的系统。 微分方程的标准形式：  —阻尼比，  n —无阻尼自振频率。 传递函数及方框图 等效的开环传函及方框图