单位阶跃响应 1.闭环极点的分布 二阶系统的特征方程为 S-+2E0s+O 2 0 n 两根为s12=-5on±on√2-1 ξ的取值不同,特征根不同。 (1)0<5<1(欠阻尼)有一对共轭复根 1.2 =-5on±jonV1-5 2 S × 位于平面的左半部s 2 0 2 2   n s  n  1 2 s1,2   n  j n  s1 s2 2 n 1 n 一 ．单位阶跃响应 1.闭环极点的分布 二阶系统的特征方程为 两根为 位于平面的左半部  的取值不同,特征根不同。 s 1 2 1,2   n  n   （1） 0    1（欠阻尼）有一对共轭复根