(2)5=1(临界阻尼),S12=-0n,两相等实根 (3)2>1(过阻尼),S12=5On±OnV2-1,两不等实根 S1 S, (4)2=0(无阻尼),s1=土iOn,一对纯虚根 (5)1<5<0,s2=an±n1V1-2做于右半平面 ×1 s   1,2  n s2 s1 s1 s2 s2 s1 s1 s2 1 s 1 2   1,2  n n   n  0 s1,2  j -1 0 s 1 2   1,2  n  jn  （2） （临界阻尼）， ，两相等实根 （3） （过阻尼）， ，两不等实根 （4） （无阻尼）， ， 一对纯虚根 （5） ， 位于右半平面