2二阶系统的单位阶跃响应 (1)0<ξ<1时 C(s)=,O2 S-+ 250,s+@.S s+250n S (S+Som+jo(s+som=jod 2 s+50n s+E0+a -f2(s+5on)2+a c(t)=l-en cos@ t e san,t sin@,t sin(at+0) 2 sine=V1-52 cos0=5 8=arct( ) 1 ( ) 1 1 ( )( ) 1 2 1 2 C(s) (1) 0 1 2 2 2 2 2 2 2 n 2 2 n n d n n d n n d n d n n s s s s s j s j s s s s s                                          时 2.二阶系统的单位阶跃响应                   2 2 2 - - 2 - 1 sin 1 cos arctg sin( ) 1 1 - e e sin 1 c(t) 1 - e cos            t t t d t d t d t n n n