(3)5=时C(s)=,分 (2)5=0Ff c(t=1-sin(oat 00)=1-cos(@dt) S<+25a, S+O, S (S+@)=S c(2)=1-(1+-+m 2 SS+O (4)5>1 1,2-50n士 2-1一对实根 n C(s)= S+240,S+OS 2 ss+5, /2-1s+5o 2 .+O 1 n 1 a 92 2√2-1(5-V2-1)2√2-1(5+√2-1)t) d ) 1- cos( 0 t 90 d (2)  0时 c(t)  1-sin(    t n n n n n n n n n n c t t e s s s s s s s s C s                           ( ) 1 (1 ) 1 ( ) 1 1 ( ) 1 2 (3) 1 ( ) 2 2 2 2 2 2 2 时 2 1( 1) 1 ,a 2 1( 1) 1 a 1 1 1 1 2 C(s) (4) 1 s 1 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 2 1,2                                              n n n n n n n n n s a s a s s s s 一对实根