c(t)=1 (5-y2-1) e v2-1(5-V2 (5+√2-1)o,t e 2 2 2 5)-1<5<0时 e c(t=1- sin(oat +0 2 2 2 9=archE 一般ξ在0.40.8响应曲线较好e 2 1( 1) 1 e 2 1( 1) 1 c(t) 1- -( 1) 2 2 -( 1) 2 2 2 2 t t n n                                     2 2 d d 2 - 1 1 arctg sin( t ) 1 e c(t) 1- (5) -1 0          n tn 时 一般 在0.4—0.8间响应曲线较好