物理学 第五版 4-5刚体的平面平行运动 1Fz1+0F72-m1a1+0a2+0a3+0a=mgH 1F71+0F72+0a1-m2a2+0a3+0a=m2g 1Fr1+1F72+0a1+0a2+m2a3+0a=m2g RF71-RFz2+0a1+0a2+0a3-Ja=0 0 F71+0 TI T2 +1a1+1a2-2a3+0a=0 R 0F,+0Fn+1 1a2+0 a=0 第四章刚体的转动 8/364-5 刚体的平面平行运动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 8/36 1 2 1 2 3 1 2 1 2 3 1 2 1 2 3 1 2 1 2 3 1 2 1 1 1 2 3 3 2 3 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 2 T T T T T T T T T T m m g m m g m m g R R F F a a a F F a a a F F a a a F F a a a F F a a J a                                   1 2 1 2 3 0 0 0 0 1 1 0 0 2 FT FT a a a R                