物理学 第五版 4-5刚体的平面平行运动 例题6已知:m,m2m3,J,Ry,求F1,F121,a21n3,a 选坐标列方程 2 mgu=m 172-m2g=m2a2 g m38-FnI-F 72-h R-F、R=Jc a1+a,=2a m3 8 ar 第四章刚体的转动 7/364-5 刚体的平面平行运动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 7/36 选坐标列方程 1 1 1 1 2 2 2 2 3 1 2 3 3 1 2 T T T T T T F m g m a F m g m a m g F F m a F R F R J                  1 2 3 1 2 2 1 2 a a a a a R          J m3R m1 m2 m2 g  N2  FT 2  F 2  2 a  m1 g  N1  FT 1  F1  1 a  m3 g  FT 2   FT 1   3 a    [例题6]已知：m1 , m2 ,m3 ,J,R,μ，求:FT1 , FT2 ,a1 ,a2 ,a3 , α