物理学 第五版 4-5刚体的平面平行运动 例4已知;m1,m2m3,J,R,u,求:FT1,F2,a1 1929039 受力分析牛转定律 T1 2 g mg+N+ Fu+ Fri=ma, m2g+N2+F2+F72=m2a2 m3g+ FI+ Fr2=m3a3 m3 8 RxF71+R2×F2=J 第四章刚体的转动 6/364-5 刚体的平面平行运动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 6/36 [例4]已知;m1 , m2 ,m3 ,J,R,μ,求:FT1 , FT2 ,a1 ,a2 ,a3 , α J m3R m1 m2 m2 g  N2  FT 2  F 2  2 a  m1 g  N1  FT 1  F1  1 a  受力分析牛转定律 m1 1 1 T1 1 1 g N F F m a           m2 2 2 T 2 2 2 g N F F m a           m3 g  FT 2   FT 1   3 a    m3 T1 T 2 3 3 g  F  F  m a     R1 FT1 R2 FT 2       J     