R(s) T图 11.系统的开环传递函数为 K G(SH(S) s(71s+1)(72s+1)(73s+1) T,T2,T均大于零,试用奈氏判据证明:若系统不稳定,必有两个极点在右半s平面·148· － R(s) C(s) T 图 5-8 11. 系统的开环传递函数为 ( 1)( 1)( 1) ( ) ( ) 1  2  3   s T s T s T s K G s H s T1，T2，T3均大于零，试用奈氏判据证明：若系统不稳定，必有两个极点在右半 s 平面。 G1(s) G2(s)