T图5-5 6.系统结构图如T图5-6所示,试用奈氏判据判别其稳定性 R(s) 200 +1 s2(0.2s+1) T图5-6 7.某系统的开环传递函数为 s+2 G(S)H(S) 试绘制其奈奎斯特图,并判别其稳定性。 8.设单位反馈控制系统的开环传递函数为 K s(1+0.2s)(1+0.ls)(1+s) (1)绘制K=1时的伯德图 (2)确定使系统在闭环时处于临界稳定的速度误差系数 (3)确定幅值裕度为10dB时的速度误差系数及相应的相角裕度 9.已知某最小相位系统的幅相频率特性曲线如T图5-7所示,系统的开环传递系数 K=500,确定使系统稳定的K的取值范围 =+∞ o=-oo Re 0.0 T图5-7 10.在T图5-8所示系统中, K1(s+1) K G1(s)= G2(S)= (T1s+1)(72S+1) 且知Ti=572,K2>0,试选择K1及τ,使系统相位裕度不低于45°,同时有尽可能快 的响应速度。·147· － R(s) C(s) ＋ － T 图 5-5 6. 系统结构图如 T 图 5-6 所示，试用奈氏判据判别其稳定性。 T 图 5-6 7. 某系统的开环传递函数为 1 2 ( ) ( ) 2    s s G s H s 试绘制其奈奎斯特图，并判别其稳定性。 8. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 (1 0.2 )(1 0.1 )(1 ) ( ) s s s s K G s     （1）绘制 K＝1 时的伯德图； （2）确定使系统在闭环时处于临界稳定的速度误差系数； （3）确定幅值裕度为 10dB 时的速度误差系数及相应的相角裕度。 9. 已知某最小相位系统的幅相频率特性曲线如 T 图 5-7 所示，系统的开环传递系数 K＝500，确定使系统稳定的 K 的取值范围。 T 图 5-7 10. 在 T 图 5-8 所示系统中， ( 1)( 1) , ( ) ( 1) ( ) 1 2 2 2 1 1      T s T s K G s s K s G s   且知 T1＝5T2，K2>0，试选择 K1及 ，使系统相位裕度不低于 45 0，同时有尽可能快 的响应速度。 200 (0.2 1) 10 2 s s  2s