H GENWTONS 大学版智能机器人用户使用手册 144扩展电源 在主控盒得前侧有专门的备用电源接口,用户可以直接 15 MT-UROBOT的连接和检测 5 1 MT-UROBOT的连接 除了运行 MT-UROBOT的情况外,很多情况下MT- UROBOT是要和计算机连接以后使 用的。连接 MT-UROBOT是一项基本操作,下面是连接的标准步骤 1.取出串口连接线。一头接 MT-UROBOT的“下载口”插口,另一头接PC机箱后的9 针串口。如果你的电脑后面没有空余9针串口,请咨询电脑维护人员。(可以把暂时不用的 设备移开,腾出一个串口。) 2打开MT- UROBOT,按击控制按键中的“开关”键,见到“电源”指示灯发光即可 3.开机后液晶显示屏LCD显示正常。有两个选择:“运行”和“下载”用户可以通过左侧 的上下按钮进行选择,运行OK后进入运行或者下载。 如果机器内有多个其他程序,在运行后会有1、2、、一共8个程序,通过上下选择按 钮可以选择其中某一个程序,按运行按钮就可以运行。如果液晶屏是空白的,检查电池是否 有电,接触是否良好,请充电或更换电池。如果没有小太极图或者小太极图不跳动,说明操 作系统没有正常运行,按复位键重启系统(注意此时拔掉通信线)。如果系统还不能正常运 行,参见附录“常见故障及维修方法”和“下载操作系统” 152 MT-UROBOT的检测 双击程序运行图标,会要求你新建(或打开)“流程图“或℃语言程序“,选择进入”流 程图“界面,这样就进入了图形化编程界面。在此界面中你可以简单操作一个流程图标,然 后编译、下载,就可以等待出现“下载成功!”,说明自检程序已经下载到机器人的操作系统 中 自检程序下载完毕后,我们可以开始检测 MT-UROBOT了。拔下串口连接线,并将机 器人带到安全的地方(空旷,无障碍平地),进行自检。 在进行机器人自检时,我们可能会遇到一些传感器部分的应用,如有什么不清楚,可 以先看看第二章、第三章的内容。 进行的检测内容如下 1.LCD显示是否正常? 口Yes口No 字迹符号显示清晰,128×64个字符不应有缺行、缺列现象。 2.扬声器是否正常? 口Yes□No 扬声器所播放的乐曲应清晰洪亮,无明显噪声。 3.光敏传感器是否正常? 用手挡住左边光敏传感器,在LCD上显示的左边光敏传感器的值会增大,越暗、大学版智能机器人用户使用手册 7 1.4.4 扩展电源 在主控盒得前侧有专门的备用电源接口，用户可以直接 1.5 MT-UROBOT 的连接和检测 1.5.1 MT-UROBOT 的连接 除了运行 MT-UROBOT 的情况外，很多情况下 MT-UROBOT 是要和计算机连接以后使 用的。连接 MT-UROBOT 是一项基本操作，下面是连接的标准步骤： 1. 取出串口连接线。一头接 MT-UROBOT 的“下载口”插口，另一头接 PC 机箱后的 9 针串口。如果你的电脑后面没有空余 9 针串口，请咨询电脑维护人员。（可以把暂时不用的 设备移开，腾出一个串口。） 2.打开 MT-UROBOT，按击控制按键中的“开关”键，见到“电源”指示灯发光即可。 3.开机后液晶显示屏 LCD 显示正常。有两个选择：“运行”和“下载”用户可以通过左侧 的上下按钮进行选择，运行 OK 后进入运行或者下载。 如果机器内有多个其他程序，在运行后会有 1、2、、、一共 8 个程序，通过上下选择按 钮可以选择其中某一个程序，按运行按钮就可以运行。如果液晶屏是空白的，检查电池是否 有电，接触是否良好，请充电或更换电池。如果没有小太极图或者小太极图不跳动，说明操 作系统没有正常运行，按复位键重启系统（注意此时拔掉通信线）。如果系统还不能正常运 行，参见附录“常见故障及维修方法”和“下载操作系统”。 1.5.2 MT-UROBOT 的检测 双击程序运行图标，会要求你新建（或打开）“流程图“或”C 语言程序“，选择进入”流 程图“界面，这样就进入了图形化编程界面。在此界面中你可以简单操作一个流程图标，然 后编译、下载，就可以等待出现“下载成功！”，说明自检程序已经下载到机器人的操作系统 中。 自检程序下载完毕后，我们可以开始检测 MT-UROBOT 了。拔下串口连接线，并将机 器人带到安全的地方（空旷，无障碍平地），进行自检。 在进行机器人自检时，我们可能会遇到一些传感器部分的应用，如有什么不清楚，可 以先看看第二章、第三章的内容。 进行的检测内容如下： 1. LCD 显示是否正常？ 1Yes 1No 字迹符号显示清晰，128×64 个字符不应有缺行、缺列现象。 2. 扬声器是否正常？ 1Yes 1No 扬声器所播放的乐曲应清晰洪亮，无明显噪声。 3. 光敏传感器是否正常？ 1Yes 1No 用手挡住左边光敏传感器，在 LCD 上显示的左边光敏传感器的值会增大，越暗