GENIOUS 大学版智能机器人用户使用手册 AUTOMAT口 N TECHN|cHAL 通信”指示灯位于机器人主板的前方,在给 MT-UROBOT下载程序时,这个黄灯会 烁,这样就表明下载正常,程序正在进入机器人的“大脑”即CPU 14 MT-UROBOT的充电 MT-UROBOT可以在线充电:也就是不用取出电池,直接为机器人充电 充电器 充电电源线 充电器电源插头 图1-3充电器充电示意图 141开机充电 MI- UROBOT可以一边充电一边活动,这样很方便,不会影响你对机器人进行编程和 调试。您要采用这种方式给 MT-UROBOT充电时,只需 1.将充电器取出 2.把充电器充电线插入控制按键中的充电插口 3.另一端充电器电源插头插入标准电源插座上(220V,50Hz)。 142关机充电 MT-UROBOT也可以关机充电。只需将机器人的电源关闭,按击控制按键中的“开关” 键,“电源”指示灯灭就表示电源已经关闭。这时再用以上三个步骤给机器人充电。充电1.5 小时即可充满。 4.3更换电池 电池充满电压84V,额定工作电压72V,最低工作电压5V。电池可重复充电1000次 以上。因为 MT-UROBOT里用的是锂电池,没有记忆和充爆问题,所以你可以随时充电随 时用 当电池达到使用寿命后,需要更换电池,我们按下面步骤进行 1.关闭 MT-UROBOT的电源 2.将电池取出,更换电池 3.重新装上新电池。大学版智能机器人用户使用手册 6 “通信”指示灯位于机器人主板的前方，在给 MT-UROBOT 下载程序时，这个黄灯会闪 烁，这样就表明下载正常，程序正在进入机器人的“大脑”即 CPU。 1.4 MT-UROBOT 的充电 MT-UROBOT 可以在线充电：也就是不用取出电池，直接为机器人充电。 图 1-3 充电器充电示意图 1.4.1 开机充电 MT-UROBOT 可以一边充电一边活动，这样很方便，不会影响你对机器人进行编程和 调试。您要采用这种方式给 MT-UROBOT 充电时，只需： 1. 将充电器取出； 2. 把充电器充电线插入控制按键中的充电插口； 3. 另一端充电器电源插头插入标准电源插座上（220V，50Hz）。 1.4.2 关机充电 MT-UROBOT 也可以关机充电。只需将机器人的电源关闭，按击控制按键中的“开关” 键，“电源”指示灯灭就表示电源已经关闭。这时再用以上三个步骤给机器人充电。充电 1.5 小时即可充满。 1.4.3 更换电池 电池充满电压 8.4V，额定工作电压 7.2V，最低工作电压 5V。电池可重复充电 1000 次 以上。因为 MT-UROBOT 里用的是锂电池，没有记忆和充爆问题，所以你可以随时充电随 时用。 当电池达到使用寿命后，需要更换电池，我们按下面步骤进行： 1. 关闭 MT-UROBOT 的电源； 2. 将电池取出，更换电池； 3. 重新装上新电池