H GENWTONS 大学版智能机器人用户使用手册 1.3 MT-UROBOT的控制按键部分 看见MI- UROBOT背后的控制按键部分了吗?其结构如图1-2。在这个部分有2个小 灯,它们指示 MT-UROBOT所处的状态 ss 图1-2控制按键部分 开关按钮 控制 MT-UROBOT电源开关的按钮,按此按钮可以打开或关闭机器人电源。 电源”指示灯 按下 MT-UROBOT的开关后,这个灯会发绿光,这时可以与机器人进行交流了! 充电”指示灯 当你给机器人充电时,“充电”指示灯发红光。 充电口 将充电器的相应端插入此口,再将另一端插到电源上即可对机器人充电。具体使用方 法见“14 MT-UROBOT的充电 下载口 充电口”旁边的“下载口”用于下载程序到机器人主板上,使用时只需将串口连接线的相 应端插入下载口,另一端与计算机连接好,这样机器人与计算机就连接起来了。具体使用方 法见“16 复位/MTOS”按钮 这是个复合按钮,用于下载操作系统和复位。当串口通信线接插在下载口上时,按击 此按钮,机器人系统默认为此操作为下载操作系统:如果你想使用其复位功能则需要将通信 线拔下,按击此按钮,机器人系统认为此操作为系统复位。 运行”键 打开电源后,按击“运行”键,机器人就可以运行内部已存储的程序,按照你的“指令行 通信”指示灯 5大学版智能机器人用户使用手册 5 1.3 MT-UROBOT 的控制按键部分 看见 MT-UROBOT 背后的控制按键部分了吗？其结构如图 1-2。在这个部分有 2 个小 灯，它们指示 MT-UROBOT 所处的状态。 图 1-2 控制按键部分 开关按钮 控制 MT-UROBOT 电源开关的按钮，按此按钮可以打开或关闭机器人电源。 “电源”指示灯 按下 MT-UROBOT 的开关后，这个灯会发绿光，这时可以与机器人进行交流了！ “充电”指示灯 当你给机器人充电时，“充电”指示灯发红光。 “充电口” 将充电器的相应端插入此口，再将另一端插到电源上即可对机器人充电。具体使用方 法见“1.4 MT-UROBOT 的充电”。 “下载口” “充电口”旁边的“下载口”用于下载程序到机器人主板上，使用时只需将串口连接线的相 应端插入下载口，另一端与计算机连接好，这样机器人与计算机就连接起来了。具体使用方 法见“1.6”。 “复位/MTOS”按钮 这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。当串口通信线接插在下载口上时，按击 此按钮，机器人系统默认为此操作为下载操作系统；如果你想使用其复位功能则需要将通信 线拔下，按击此按钮，机器人系统认为此操作为系统复位。 “运行”键 打开电源后，按击“运行”键，机器人就可以运行内部已存储的程序，按照你的“指令”行 动。 “通信”指示灯