§5-1两参考系间速度和加速度的变换关系 5.S系与S系间加速度变换公式 dy d dR + O× dt dt dt d2r do dt don dt dt d2r do O×1+ dt dt dt dt§5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 5. S 系与 S 系间加速度变换公式         = =  + + r  t R v t t v a        d d d d d d t r r t t R t v d d d d d d d d 2 2        + +   +   =           +    +   + +   +   = r t r r t t R v t v               d d d d d d d d * 2 * 2