§5-1两参考系间速度和加速度的变换关系 4.S系与S系间速度变换公式 r'+r drdrdr dt e dt dt 2 2 a r dR S ×P+ dt R x d r dr v+卩 十一+0×F dt dt§5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 4. S 系与 S 系间速度变换公式 r r R    =  + t R t r t r v d d d d d d     +  = = t R r t r d d d d *     +   +  =  r t R t r v v v        + +    =  + =  d d d d * t