4.由物理条件将变形或位移表达为力的函数,本例中梁的挠度以向上为正 5F13 48EⅠ X13 这两个挠度值可由第6章中的方法求得。 5.将物理条件代入位移协调方程,求解多余未知力,本例中有 5F1 X I 0 48EI 3EI X 5 F(个 X就是原静不定结构B端的支座约束力,A端的3个支座约束力可由3个独立的静力平 衡方程求出。 X求出后,原来的静不定结构就相当于在F和Ⅺ,共同作用下的静定梁(相当系统)。进 一步可按静定梁的方法作F,M图,求应力和变形,进行强度和刚度计算。经计算可知, 本例中的M仅为相应静定悬臂梁的3,而挠度的最大值仅为相应静定悬臂梁的 由此可以看出静不定结构具有强度高、刚度大的优点,因此在工程实际中得到广泛应 用 3力法正则方程 研究上例中的位移协调方程 Wor+ w 因为B处是多余未知力X1作用处,所以将B改写为1,则有 西写>6 力与位移成线性关系 X 所以位移协调方程改写为 61X1 上式称为力法正则方程,式中凡是有两个下标的地方,第一个下标表示位移发生的地点和方 向,第二个下标表示位移发生的原因,位移是由哪个力引起的。下面进一步阐明各项的确切 含义 x1一多余未知力,这里的X1指广义力,它可以是力,也可以是力偶矩,可以是外约4．由物理条件将变形或位移表达为力的函数，本例中梁的挠度以向上为正 EI Fl wBF 48 5 3 = − EI X l wBX 3 3 1 1 = 这两个挠度值可由第 6 章中的方法求得。 5．将物理条件代入位移协调方程，求解多余未知力，本例中有 0 48 3 5 3 1 3 − + = EI X l EI Fl ( ) 16 5 X1 = F  X1 就是原静不定结构 B 端的支座约束力，A 端的 3 个支座约束力可由 3 个独立的静力平 衡方程求出。 X1 求出后，原来的静不定结构就相当于在 F 和 X1，共同作用下的静定梁(相当系统)。进 一步可按静定梁的方法作 FQ ，M 图，求应力和变形，进行强度和刚度计算。经计算可知， 本例中的 M max 仅为相应静定悬臂梁的 8 3 ，而挠度的最大值 max w 仅为相应静定悬臂梁的 33 1 。由此可以看出静不定结构具有强度高、刚度大的优点，因此在工程实际中得到广泛应 用。 3.力法正则方程 研究上例中的位移协调方程 wB = wBF + wBX1 = wB 因为 B 处是多余未知力 X1 作用处，所以将 B 改写为 1，则有 wBX1 ⎯⎯→ 1X1 ======= 11X1 力与位移成线性关系 改写 wBF ⎯⎯→1F 改写 ⎯⎯→1 改写 wB 所以位移协调方程改写为  11X1 + 1F = 1 （11.1） 上式称为力法正则方程，式中凡是有两个下标的地方，第一个下标表示位移发生的地点和方 向，第二个下标表示位移发生的原因，位移是由哪个力引起的。下面进一步阐明各项的确切 含义。 X1——多余未知力，这里的 X1 指广义力，它可以是力，也可以是力偶矩，可以是外约