CN102001429A 权利要求书 1/1页 1.一种仿生虾水下检测机器人，仿生虾水下检测机器人包括头部、胸体部分和尾部， 胸体部分分别连接头部和尾部，其特征在于，胸体部分具有控制单元、气泵、前气囊和后气 囊，前气囊设置在胸体部分靠近头部的一端，后气囊设置在胸体部分靠近尾部的另一端，气 泵连接上述前气囊和后气囊，胸体部分靠近尾部的一端还安装有左推进器和右推进器，气 泵、左推进器和右推进器电连接控制单元。 2.根据权利要求1所述的仿生虾水下检测机器人，其特征在于，其中头部还包括机械 手、摄像头和光源，机械手、摄像头和光源分别电连接上述控制单元。 3.根据权利要求1所述的仿生虾水下检测机器人，其特征在于，其中控制单元为于嵌 入式微控制器。 4.根据权利要求1或2或3所述的仿生虾水下检测机器人，其特征在于，其中胸体部分 还包括通信系统单元，电连接上述控制单元且与地面的控制计算机通信