西安石油大学教案(首页 院(系):电子工程学院 教研室(系):自动化系 课程名称 自动控制理论II 课程类别必修课(√)限选课()公共任选课() 总学时 学分 讲授64 学时 学时 专业 电子信息工程 班级 安全0501-0502 任课教师 薛朝妹 职称 讲师 本课程是一门必修课。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念, 学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及系统分析和设计的一般方法和 教学目的 理论,同时,通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性 离散系统分析和设计的一般方法。 和要求本门课程的学习,将使学生具有分析和设计自动控制系统的初步能力,培养学生的自学 能力、动手能力、分析问题、解决问题的能力,培养学习设计、计算及利用已掌握的知识分 析问题的能力。为后续课程的学习打好基础,也为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论 基础。 教学的重点 建立控制系统的一般概念,掌握经典控制理论中线性系统的三种分析方法:时域法、根 轨迹法、频域法,同时要掌握用频域法对控制系统进行校正;最后还要掌握离散控制系统的 分析与校正方法。 教学难点 教学重点、第2章:结构图等效变换:梅森公式的应用 难点 第3章:扰动作用下稳态误差的求取以及减小或消除稳态误差的措施。 第4章:根轨迹的绘制及系统广义根轨迹的分析与应用 第5章:系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定。 第6章:校正装置传递函数的确定、反馈校正方法及应用 第7章:闭环脉冲传递函数的求取,稳定性分析及离散系统的设计一一串联模拟校正,最 少拍系统的设计。 第8章:状态空间分析与综合的基本理论 建议教材:胡寿松主编.自动控制原理第四版,科学出版社,2004年 主要参考书 教材和参1、戴忠达主编自动控制理论基础清华大学出版社,2001年 考书 2、李友善主编.自动控制原理.国防工业出版社,2000年 3、胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 4、孙炳达梁志坤主编.自动控制原理,机械工业出版社 5、张子旭主编.自动控制系统分析与设计.陕西科技出版社,1999年4 西安石油大学教案(首页) 院(系)： 电子工程学院 教研室(系)：自动化系 课程名称 自动控制理论 II 课程类别 必修课（√ ）限选课（ ）公共任选课（ ） 总学时 72 学分 4 讲授 学时 64 上机 学时 16 实验 学时 8 专 业 电子信息工程 班 级 安全 0501-0502 任课教师 薛朝妹 职 称 讲师 教学目的 和要求 本课程是一门必修课。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念， 学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及系统分析和设计的一般方法和 理论，同时，通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性 离散系统分析和设计的一般方法。 本门课程的学习，将使学生具有分析和设计自动控制系统的初步能力，培养学生的自学 能力、动手能力、分析问题、解决问题的能力，培养学习设计、计算及利用已掌握的知识分 析问题的能力。为后续课程的学习打好基础，也为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论 基础。 教学重点、 难点 教学的重点： 建立控制系统的一般概念，掌握经典控制理论中线性系统的三种分析方法：时域法、根 轨迹法、频域法，同时要掌握用频域法对控制系统进行校正；最后还要掌握离散控制系统的 分析与校正方法。 教学难点： 第 2 章：结构图等效变换；梅森公式的应用。 第 3 章：扰动作用下稳态误差的求取以及减小或消除稳态误差的措施。 第 4 章：根轨迹的绘制及系统广义根轨迹的分析与应用。 第 5 章：系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定。 第 6 章：校正装置传递函数的确定、反馈校正方法及应用。 第 7 章：闭环脉冲传递函数的求取，稳定性分析及离散系统的设计——串联模拟校正，最 少拍系统的设计。 第 8 章：状态空间分析与综合的基本理论 教材和参 考书 建议教材：胡寿松主编.自动控制原理第四版，科学出版社，2004 年 主要参考书: 1、戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 2、李友善主编.自动控制原理.国防工业出版社，2000 年 3、胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 4、孙炳达 梁志坤 主编.自动控制原理，机械工业出版社 5、张子旭主编.自动控制系统分析与设计.陕西科技出版社，1999 年