*例.求摆线 x=a(t-snt） ly=a(1-cost) 的渐屈线方程 摆线 解：y= sint -1 1-cost x a(1-cost)2 代入曲率中心公式，得渐屈线方程 y(1+y2） a=a(t+sint) Q=x- 1阝=a(cost-1) =y+ 令1=+不 5=a-πa 'In=B+2a 摆线 [$=a(t-sint) n=a(1-cost) (仍为摆线) BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS PRESS 摆线 目录上页 下页返回 结束目录 上页 下页 返回 结束 ( 仍为摆线 )   a( sin )   a(1 cos ) *例. 求摆线 的渐屈线方程 . 解: x y y     , 1 cos sin t t   x y y t  ( ) d d    2 (1 cos ) 1 a  t   代入曲率中心公式,   a(t  sin t)   a(cost 1) 得渐屈线方程 摆线 O y y y x       (1 ) 2  y y y      2 1  摆线 摆线