为了便于比较，将ZQ系列的原始参数作为初始点 xf03 又(0)= x50, 8°06'34" 0) 0 xgo0 遵入程序，以便计算出原减速器的各级齿轮的承载能力系数甲！。：（区(）)，甲2。：（区(）)， i÷1,2,…,9,j=1,2,…,8(即9种名义传动比和8种中心距的72个数组)和目 ·标函数值F(又)。然后用电子计算机进行优化计算，取得72种减速器的最优方案X。 上述优化计算，取收敛精度8=0.0001，试验步长h=0.01,构造的方向数N=50。 由于72种减速方案的最优化设计方案输出值x*是离散的，所以根据概率统计的办法来 确定最佳的齿数啮合参数系列。 0% 关于螺旋角B值的确定低速级 和高速级齿轮的螺旋角取相同值。 根据优化计算结果的X2值，其 齿轮螺旋角的分布概率如图3所示， 其众数是903'。为了简化切齿机 床的计算及读数，选取B=9°10'与 50% 20% 40% 30% 20% 10% 9°10 9°10°11°12°13°14° 92 9 96 98 1002。 图3 图4 9°30'两种方案，但计算表明，当B=9°30'时，各级接触强度承载能力不仅没有提高，反而 比B=9°10'时平均下降2~4%。这是由于随B角的增大，降低重迭系数而使总接触线长度缩 短的缘故。因此，选取B=9°10'。 关于齿数和Zc值的确定低速级和高速级的齿数和取相同值。 由(15)和(16)式可以看出，每级齿轮付的齿数和是该级分离系数的函数，即 Zc1=f(y11),Zc2=f(y12)。 在图4中，表示了72种减速器方案的Z:1与Z2的分布概率，对于这项设计有实际意义的 图数和为95、96、97、98，不同的齿数和，将有不同的啮合角α'：、齿轮的变位系数和(x1+ x)及其承载能力，其关系见表3。 由表3可以看出，当Z:=98时，其接触强度承载能力提高得很少，当取Z。=95或96时， 虽然承载能力提高得较多，但由于啮合角的增大使径向力比原方案增加22.35%以上，在不 改变轴承结构的情况下，这种方案是难以接受的。因此比较适用的方案为Z。=97,其接触 强度承载能力平均提高16%，齿轮的径向力只增大5.6%左右。 167为了便 于 比较 ， 将 系列 的原始参数作 为初 始 点 反 “ 〕 、 。 盆 “ … 。 ， · 、 滋入程序 ， 以 便计 算出原 减速 器 的 各级齿 轮 的承 载能 力系数 甲 。 ‘ 了 ‘ 。 ’ ， 甲 ‘ 了 ‘ 。 ’ ， 拼 ， ， … … ， ， ， ， … … ， 即 种 名义 传动 比 和 种 中心 距 的 个数组 和 目 标 函数值 又 。 。 然后 用 电子 计算机进 行 优 化计算 ， 取 得 种 减速 器 的 最优方案 了 。 上 述优 化计 算 ， 取 收敛精度 乙 ， 试验 步长 二 ， 构造的方 向数 。 由于 种 减速方案 的最优化设计 方案 输 出值 了补 是 离 散的 ， 所 以 根 据概 率统 计 的办法 来 确定 最佳的齿数啮 合 参数 系列 。 关于娜旎角 日值 的确定 低速 级 和 高速级齿轮的 螺旋 角取 相同 值 。 根据优化计 算结 果 的 务 值 ， 其 齿轮螺旋 角的分布概 率如 图 所示 ， 其众 数是 产 。 为 了简 化 切 齿机 床的计算及 读 数 ， 选取 日 “ ‘ 与 、火 毕 洲生一 冲 月 甘 ︸ 图 几自 臼 图 尹两种方案 ， 但计算表 明 ， 当 日 尹 时 ， 各级 接触 强度承 载能 力不仅 没有提 高 ， 反而 比 日二 尹 时 平均下 降 。 这是 由于随 日角的增大 ， 降低 重 迭 系数而使 总接触线 长度缩 短的缘故 。 因此 ， 选取 日 “ 产 。 关于齿致 和 。 值 的确定 低速 级和 高速 级 的齿数和取 相同值 。 由 和 式可 以 看 出 ， 每级 齿轮付的齿数和 是 该 级 分 离 系数 的 函数 ， 即 。 一 。 。 在图 中 ， 表 示 了 种 减速 器 方案 的 。 与 。 的 分布概率 ， 对于这 项设 计有实际意义 的 匆数和为 、 、 、 ， 不 同 的齿数和 ， 将有不 同 的啮 合角 ， 、 齿 轮的 变位 系数和 及其承载能力 ， 其关 系见 表 。 由表 可 以看 出 ， 当 。 时 ， 其接触 强度承载能力提 高得很 少 ， 当取 。 或 时 ， 虽然承载能力提高得较 多 ， 但 由于啮 合 角的 增大使 径 向力比原方 案增 加 以上 ， 在不 改 变轴 承结构的情 况 下 ， 这种 方案 是 难 以 接受 的 。 因此 比较适 用 的方 案为 。 ， 其接触 淮度承 载能力平均提 高 ， 齿轮 的径 向力只 增大 左右