圆周上用伪随机数产生均匀分布N个点，并计算出N个点的函数值F(区：)i=1,2…,N,比较 它们的大小，选择出其中函数值最小的点又)，于是搜索方向就取8=X()一()，沿此 方向进行搜常。开始先取试验步长的的若干倍，即 p=C.h (30) 进行搜索，如果目标函数在下降中，为了加快搜索过程，则以1.3倍不断加长步长进行授 索，否则以0.7倍缩短步长进行搜索，直至目标函数值不再下降而又不违反约束条件为止， 即取得新的改进设计方案Σ)，完成了一次迭代，即 (1)=Xo)+p3 (31) 式中ρ为一次迭代的步长。以后重复前面搜索过程，直至达到计算精度为止，得到最优设计 方案区*。 必须指出，在非线性规划的优化方法中，每一种方法都无能为力判断所求的最优点是全 局最优点还是局部最优点。为了解决这个问题，可以取相距较远的几个初始点进行计算。如 果取得同一个最优点，则可以取它为全域最优方案，否则就取一个目标函值最小的点作为最 优化设计方案。 约束随机向量法的程序框图见图2。 三、ZQ型系列减速器齿轮啮合参数的最佳 方案及其技术经济指标初步分析 1.ZQ系列减速器齿轮啮合参数的确定 ZQ系列减速器齿轮啮合参数的原方案见表】及表2。 表1 中心距与模数（mm) ZQ-250 ZQ-350 ZQ-400 ZQ-500 ZQ-650 ZQ-750 ZQ-850 ZQ-1000 高速 a1 100 150 150 200 250 300 350 400 m01 2 3 3 6 6 7 8 低 a2 .150 200 250 300 400 450 500 600 级 mnz 3 4 5 6 8 10 12 表2 传动比、齿数 传动比 名义 高速级 低速级 实际 传动比 代号 传动比 Z:/2 i Z./Z. ia 传动比 误差 8 64/35 1.8285 81/18 4.5 8.23 +2.8% 10 69/30 2.3 81/18 4.5 10.35 +3.5% 12.5 73/26 2.8076 81/18 4.5 12.64 +1.12% 16 77/22 3.5 81/18 4.5 15.15 -5.31% 20 79/20 3.95 83/19 5.1875 20.49 +2.45% 2 81/18 4.5 83/16 5.1875 23.34 -6.64% 31.5 85/14 6.0714 83/16 5.1875 31.4955 -0.01% 40 86/13 6.6153 85/14 6.0714 40.17 +0.42% 5 88/11 8 85/14 6.0714 48.57 -2.8%画周 上用伪随机数产生均 匀分布 个点 ， 并计算出 个点的 函数值 了 ‘ ， 二 ， ， 比较 它们的大小 ， 选择出 其中函数值 最小的点了 ， 于是 搜索方向就取 习 了 一 了 。 ， 沿 此 方向进行搜索 。 开始先取 试验步长的 的若干 倍 ， ’ 即 一 进行搜索 ， 如 果 目标 函数在下 降中 ， 为 了加 快搜索过程 ， 则以 倍 不断加 长 步 长进 行搜 索 ， 否则 以 倍缩短步长进行搜 索 ， 直至 目标 函数值不 再下 降而又不违反约束条件为止 ， 即取 得新 的改进 设计方案了 ‘ ， 完 成 了一次迭代 ， 即 了 ‘ 。 习 式 中 为一次迭代 的 步长 。 以后 重 复前面 搜索过程 ， 直至达 到计 算精度为止 ， 得到最 优设计 方案了气 必须 指 出 ， 在非线 性规 划的 优化方法 中 ， 每一种 方法都 无能为力判断所求的最优点是全 局 最 优点还是局 部最优点 。 为了解决这个问题 ， 可 以取 相距较远的几个初始点进 行计算 。 如 果取 得同一 个最优点 ， 则可 以取 它为全域 最优方案 ， 否则就取一个 目标函值 最 小 的点作为最 优化设计方案 。 约束随机向量法 的程序框图 见图 。 三 、 之型 系列 减速 器 齿轮啮合 参 数 的最 佳 方 案及 其技术 经 济指标初步分 析 系 列减速 齿轮哈合今教的确定 系列 减速器齿轮啮 合参数的原方案见表 及表 。 表 中心 距 与模数 上塑到 一 子尸二竺些 子任些创叩 一 ” ” 一 ” 三竺叫兰些业卿塑 汁表 书 传动 公 比 、 齿数 一酬 误一碗峨吮勺以门 传动 比 代号 名 义 传 动 比 高 速 级 低 速 级 传 动 比 ‘ 洲瑙晰以 任口匕口︶︺卜八刀，土 乒 实 际 传 动 比 翻︸八内﹄︸ ‘ 曰五，‘勺，‘ 通， 习盯︺只丹行︺匕八八了才﹄兑︸只︵ ︸ 儿 上 租顶砚互