浙江工业大学2001/2002学年第二学期期终考试 《自动控制原理》试题 注意:本卷共七大题,满分100分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程 班级: 姓名 学号 考分: 1.(本题满分10分)求传递函数(s R(S ++--*2 Y(s) 卡|D(s) 2.(本题满分10分)求如图所示采样系统的C(z)/R(z)以及 E(z)/R(z)。 R(3) E(3) C() G1() 3.(本题满分18分)最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如 图所示,确定该系统的开环传递函数。画出开环 Nyquist图,并据此 确定单位负反馈闭环系统的稳定性 t L(e) -60 dbidec .20 db/dec浙江工业大学 2001/2002 学年第二学期期终考试 《自动控制原理》试题 注意：本卷共七大题，满分 100 分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程。 班级： 姓名： 学号： 考分： 1. （本题满分 10 分）求传递函数 ( ) ( ) R s Y s 。 2. （本题满分 10 分）求如图所示采样系统的 C(z)/R(z)以及 E(z)/R(z)。 3. （本题满分 18 分）最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如 图所示，确定该系统的开环传递函数。画出开环 Nyquist 图，并据此 确定单位负反馈闭环系统的稳定性。 L (ω ) ω 0 1 10 0.2 -20 -60 db/dec -20 db/dec db/dec db R(s) E(s) C(s) − ( ) 1 G s ( ) 2 G s R(s) E(s) C(s) − ( ) 1 G s ( ) 2 G s A(s) B(s) D(s) _ _ + _ R(s) A(s) B(s) C(s) + _ _ + + _ R(s) Y(s) A(s) B(s) D(s) _ _ + _ R(s) A(s) B(s) C(s) + _ _ + + _ R(s) Y(s)