s2+g2 1B= ◆归一化变换: ss2+Ω +Q sQ sB 2 QB (92-9)/B2 oB/B 77 其中:=9/9。7=/B76=122 2 0 s s sB    2 2  0     /     c   / B 2 0 12 ¨ 归一化变换： 其中： 2 2 0 s s s    2 0 1 2 B 2 1 c              c s s   2 2 0 c s s     2 2 0 c c        2 2 0 B        2 2 2 0 2 / / B B B      2 2    0  