2、机架:机构的固定构件,如杆4 3、连杆:不直接与机架连接的构件,如杆2 4、连架杆:与机架用转动副相连接的构件 如杆1、3 连架杆可分为: 5、曲柄:能绕机架作整周转动的连架杆,如杄1; 6、摇杆:只能绕机架作小于360°的某一角度摆动 的连架杆,如3。2、机架：机构的固定构件，如杆4 。 3、连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。 4、连架杆：与机架用转动副相连接的构件， 如杆1、3 。 连架杆可分为： 5、曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1； 6、摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动 的连架杆，如3