在铰链四杆机构中,按连架杆能否 作整周转动,可将铰链四杆机构分为 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构在铰链四杆机构中，按连架杆能否 作整周转动，可将铰链四杆机构分为： 一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构