曲柄摇杆机构 两个连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆, 则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构 曲柄1为原动件,作匀速转动;摇杆3为从动件, 作变速往复摆动。雪达天线俯仰机构 C B 4 机构特性一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆， 则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄1为原动件，作匀速转动；摇杆3为从动件， 作变速往复摆动。 雷达天线俯仰机构 机构特性