第四节动态矩阵控制DMC) 第四节动态矩阵控制DMC】 第四节动态矩阵控制DMC 一预测模型 一预测测模型 ●动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control): 。DMC的预测摸型 ·DMC算法中的模型参数 基于阶跃响应模型的预测控制 新近稳定线性被控对象的单位阶跃响应曲线 ◆有限集合=a,4,…,a中的参数可以完全 ·1973年，DMC应用于美国壳牌石油公司的生产 模型断 描述系统的动态特性 装路上 ·称为建模时域 有限个采样 ·1979年，Cutler等在美国化工学会年会上首次 周妮后 ·系统的近稳定性 介绍了DMC算法 aw(） ·保证了模型可用有限的阶跃响应描述 ·主要内容 ·系统的线性 预测模型 反馈校正参考轨迹滚动优化 3 ·保证了可用线性系统的迭加性 系统的离散单位阶响应示意图 第四节动态矩阵控制DMC 第四节动态矩阵控制DMC】 第四节动态矩阵控制(DMC 一预测模型 一预测模型 一预测摸型 8 14 3 3 66 第四节 动态矩阵控制(DMC)  动态矩阵控制（Dynamic Matrix Control）： 基于阶跃响应模型的预测控制  1973年，DMC应用于美国壳牌石油公司的生产 装臵上  1979年，Cutler等在美国化工学会年会上首次 介绍了DMC算法  主要内容 预测模型 反馈校正 参考轨迹 滚动优化 第四节 动态矩阵控制(DMC) 一. 预测模型  DMC的预测模型 渐近稳定线性被控对象的单位阶跃响应曲线 y 模型截断 a 有限个采样 N aN-1 周期后 N a a3 1 a2 0 t/T 1 2 3 N-1 N 系统的离散单位阶跃响应示意图 第四节 动态矩阵控制(DMC) 一. 预测模型  DMC算法中的模型参数  有限集合 aT={a1 2 ，a ，…，aN }中的参数可以完全 描述系统的动态特性  N称为建模时域  系统的渐近稳定性  保证了模型可用有限的阶跃响应描述  系统的线性  保证了可用线性系统的迭加性 第四节 动态矩阵控制(DMC) 一. 预测模型 7 7 6 4 1 Time 0 1 第四节 动态矩阵控制(DMC) 一. 预测模型 21 21 18 12 3 Time 0 3 第四节 动态矩阵控制(DMC) 一. 预测模型 6 4 7 7 7 7 4 1 -1 -2 -5 -7 -7 -8 -12 -14 -14 Time 0 1 -2