平面四杆机构的演变(linkage transformation) 口转动副转化为移动副 R=>P 口取不同构件为机架 平面连杆机构的特点和基本型式 B B B A 手摇唧筒平面四杆机构的演变（linkage transformation ） 平 R=>P 平 面连 杆 平 机构 的 杆 特 点 的 和基 本 点 型式 手摇唧筒