平面连杆机构的基本型式 0 铰链四杆机构 机架(frame) Back 娃托 连架杆(side links):曲柄(crank)摇杆(rocker) 摇杆 连杆(coupler) 曲柄 平面连杆机构的特点和基本型式 曲柄摇杆机构Crank-rocker 双曲柄机构 双摇杆机构 double-crank,dragging-link double-rocker 连杆 B B 连架杆 连架林 7777777 机架机架 (frame) 平面连杆机构的基本型式 Back 铰链四杆机构 机架 (frame) 连架杆(side links)：曲柄(crank) 摇杆(rocker) 平 连杆(coupler) Back 平 面连 杆 平 B 机构 C 的 杆 A D 特 点 的 曲柄摇杆机构 C rank -rocker 双曲柄机构 双摇杆机构 点 和基 本 点 双曲柄机构 doubl e-crank, dragging-link 双摇杆机构 doubl e-rocker 本 型式