2光滑面约束 两物体接触表面光滑无摩擦(接触面可为平面 或曲面),限制被约束物沿接触面公法线指向约 束物的运动,单侧约束。 光滑接触面约束 光滑接触面约束2.光滑面约束 两物体接触表面光滑无摩擦（接触面可为平面 或曲面），限制被约束物沿接触面公法线指向约 束物的运动，单侧约束。 F  F 