常见的约束和相应约束力 1柔性体(柔绳)约束 柔软、不可伸长的约束物体(不计重量,如绳 索,链条,胶带),只限制被约束物沿柔性体被 拉伸方向的运动,单侧约束。 胶带约束实例 柔绳约束实例常见的约束和相应约束力 1.柔性体（柔绳）约束 柔软、不可伸长的约束物体（不计重量，如绳 索，链条，胶带），只限制被约束物沿柔性体被 拉伸方向的运动，单侧约束