。E 77777 1 图48惯性筛机构 图49平行四边形机构 在双曲柄机构中，若相对两构件长度相等且平行（如图49所示），则称为平行四边形机构 (parallel-.crank mechanism)。这种机构的特点是两曲柄均以相同的角速度转动，连杆作平行移 动。但在平行四边形机构中，有一个位置不确定的问题，如图410所示，当主动曲柄运动到B 位置时，从动曲柄可有两个位置C2和C2。为解决此问题，通常采用两种方法：一是在从动曲柄 上加装一个惯性较大的轮子，利用惯性维持从动曲柄转向不变：二是通过虚约束使机构保持平行 四边形，避免机构运动位置的不确定问题，如411所示的机车车轮联动的平行四边形机构。 B 2 3 图410平行四边形机构中的位置不确定问题 图411机车车轮联动的平行四边形机构 如图412所示的双曲柄机构，两曲柄长度相同，连杆与机架不平行，主、从动曲柄转向相 反，故称为反平行四边形机构(antiparallel-crank mechanism)。图42所示的车门开闭机构即为 其应用实例，它利用反平行四边形机构运动时，两曲柄转向相反的特性，达到两扇车门同时散开 或关闭的目的。 、2 4 3 图412反平行四边形机构 3.双摇杆机构 如图4-5c所示的铰链四杆机构，两连架杆均为摇杆，则称为双摇杆机构(double-rocker mechanism)。它可把一个摇杆的摆动转变为另一个摇杆的摆动。如图4-13所示的鹤式起重机中 的四杆机构ABCD即为双摇杆机构，当主动摇杆AB摆动时，从动摇杆CD随之摆动，位于连杆 BC延长线上的重物悬挂点E将沿近似水平直线移动。在双摇杆机构中，若两摇杆的长度相等，56 图 4-8 惯性筛机构 图 4-9 平行四边形机构 在双曲柄机构中，若相对两构件长度相等且平行（如图4-9所示），则称为平行四边形机构 （parallel-crank mechanism）。这种机构的特点是两曲柄均以相同的角速度转动，连杆作平行移 动。但在平行四边形机构中，有一个位置不确定的问题，如图4-10所示，当主动曲柄运动到B2 位置时，从动曲柄可有两个位置C2和C2 '。为解决此问题，通常采用两种方法：一是在从动曲柄 上加装一个惯性较大的轮子，利用惯性维持从动曲柄转向不变；二是通过虚约束使机构保持平行 四边形，避免机构运动位置的不确定问题，如4-11所示的机车车轮联动的平行四边形机构。 图 4-10 平行四边形机构中的位置不确定问题 图 4-11 机车车轮联动的平行四边形机构 如图 4-12 所示的双曲柄机构，两曲柄长度相同，连杆与机架不平行，主、从动曲柄转向相 反，故称为反平行四边形机构（antiparallel-crank mechanism）。图 4-2 所示的车门开闭机构即为 其应用实例，它利用反平行四边形机构运动时，两曲柄转向相反的特性，达到两扇车门同时敞开 或关闭的目的。 图 4-12 反平行四边形机构 3．双摇杆机构 如图 4-5c 所示的铰链四杆机构，两连架杆均为摇杆，则称为双摇杆机构（double-rocker mechanism）。它可把一个摇杆的摆动转变为另一个摇杆的摆动。如图 4-13 所示的鹤式起重机中 的四杆机构 ABCD 即为双摇杆机构，当主动摇杆 AB 摆动时，从动摇杆 CD 随之摆动，位于连杆 BC 延长线上的重物悬挂点 E 将沿近似水平直线移动。在双摇杆机构中，若两摇杆的长度相等