动的连架杆称为摇杆(rocker),如构件3。 4.2.2铰链四杆机构的基本型式 铰链四杆机构可按两连架杆运动形式它分为3种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双 摇杆机构。 1.曲柄摇杆机构 在较链四杆机构中，若两连架杆中的一杆为曲柄，另一杆为摇杆，则称该四杆机构为曲柄摇 杆机构(crank-rocker mechanism),如图4-5a所示。曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件，可将 曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动：若以摇杆为原动件，可将摇杆的摆动转变为曲柄的整周 转动。此种机构广泛地应用于各种机械中，如图4-6所示的雷达天线俯仰搜索机构（曲柄1转动时， 可带动摇杆3摆动以调整雷达天线仰角)，图4-7所示的缝纫机踏板机构（摇杆3摆动时，可带动 曲柄1整周回转)。 a (b) (c) 图45铰链四杆机构基本型式 天线 D 图4-6雷达天线俯仰搜索机构 图47缝纫机踏板机构 2.双曲柄机构 如图45b所示的铰链四杆机构中，两个连架杆相对机架作整周的回转运动，均为曲柄，此机 构称为双曲柄机构(double-crank mechanism)。在双曲柄机构中，主动曲柄连续等速转动时， 从动曲柄一般作变速转动。如图4-8所示的惯性筛机构，当主动曲柄1等速回转时，从动曲柄3变 速回转，使筛子6具有较大变化的加速度，从而利用加速度所产生的惯性力，达到筛分物料的目 的。 55 动的连架杆称为摇杆（rocker），如构件 3。 4.2.2 铰链四杆机构的基本型式 铰链四杆机构可按两连架杆运动形式它分为 3 种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双 摇杆机构。 1．曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆中的一杆为曲柄，另一杆为摇杆，则称该四杆机构为曲柄摇 杆机构（crank-rocker mechanism），如图4-5a所示。曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件，可将 曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动；若以摇杆为原动件，可将摇杆的摆动转变为曲柄的整周 转动。此种机构广泛地应用于各种机械中，如图4-6所示的雷达天线俯仰搜索机构（曲柄1转动时， 可带动摇杆3摆动以调整雷达天线仰角），图4-7所示的缝纫机踏板机构（摇杆3摆动时，可带动 曲柄1整周回转）。 （a） （b） （c） 图 4-5 铰链四杆机构基本型式 图 4-6 雷达天线俯仰搜索机构 图 4-7 缝纫机踏板机构 2．双曲柄机构 如图4-5b所示的铰链四杆机构中，两个连架杆相对机架作整周的回转运动，均为曲柄，此机 构称为双曲柄机构（double-crank mechanism）。在双曲柄机构中，主动曲柄连续等速转动时， 从动曲柄一般作变速转动。如图4-8所示的惯性筛机构，当主动曲柄1等速回转时，从动曲柄3变 速回转，使筛子6具有较大变化的加速度，从而利用加速度所产生的惯性力，达到筛分物料的目 的