4)各构件的力平衡方程式 对于构件1分别根据ΣMA=0ΣFx=0ΣF=0可得 (yA-yBRi2x-(CB-TARIy Mb=-(yA-ySiPI-(xSL-xA)PIy-M, R R R R 对于构件2有 (yB-ycR23x(Ic-IBR23y =-(yB- ys2 )P22-(xs -B)P2 R 12x R P R12-R 对于构件3有 (yc-yD)R34x(xp-IcR34y=-(yc-ys3)P3x-(xs3-xc)P3y-M,+M R R 34 R 23y R 34y4) 各构件的力平衡方程式 •对于构件1分别根据 可得 •对于构件2有 •对于构件3有