1)可解性分析:在四杄机构中,共有四个低副,每个低副中的反力都有两个 未知要素(即反力的大小及方向),此外,平衡力尚有一个力的未知要素,所 以在此机构中共有九个未知要素待定;而另一方面,在此机构中,对三个 活动构件共可列出九个平衡方程,故此机构中所有的力的未知要素都是可 解的。 2)反力的统一表示:用运动副中反力Rn,表示构件作用于构件上的反力,而 R一=R所以各运动副中的反力统一写成R的形式(即反力R用R表示之) 3)力矩的统一表达式:作用于构件上任一点上叫 n 的力P对该构件上另一点K之矩规定逆时针 方向时为正,顺时针方向时为负),可表示为 P (x}转 下列统一的形式 Mx=(yk -yi)Pix+(xr-xk)P k(x1,) 式中xp,y—力作用点啪的坐标, xx,Jn取矩点K的坐标。1) 可解性分析：在四杆机构中，共有四个低副，每个低副中的反力都有两个 未知要素(即反力的大小及方向)，此外，平衡力尚有一个力的未知要素，所 以在此机构中共有九个未知要素待定；而另一方面，在此机构中，对三个 活动构件共可列出九个平衡方程，故此机构中所有的力的未知要素都是可 解的。 2) 反力的统一表示：用运动副中反力Rij，表示构件i作用于构件j上的反力，而 Rji =-Rij, 所以各运动副中的反力统一写成Rij的形式(即反力Rji用-Rij表示之)。 式中 xI , yI——力作用点I的坐标， xK , yK——取矩点K的坐标。 3) 力矩的统一表达式：作用于构件上任一点I上 的力PI对该构件上另一点K之矩(规定逆时针 方向时为正，顺时针方向时为负)，可表示为 下列统一的形式