以上共列出九个方程式,故可解出上述各运动副反力和平衡力的九个力 的未知要素。又因为以上九式为一线性方程组,因此可按构件1、2、3上待 定的未知力M1,R41,R41,R1,R12R23,R23R3,Rx的次序整理成以下的 矩阵形式: 0 yE 构件10-10 0 00 1 0 Vc yB IBEc 构件2 0 0 RRkRRR 均件3 R A P11 1 y<3-vr tr rssIM3-M P以上共列出九个方程式，故可解出上述各运动副反力和平衡力的九个力 的未知要素。又因为以上九式为一线性方程组，因此可按构件1、2、3上待 定的未知力Mb , R41x , R41y , R12x , R12y , R23x , R23y , R34x , R34y的次序整理成以下的 矩阵形式：