他种模型，这时所用的辨识方法自然也就不同。也就是说解决一个实际 问题，到底应该怎样采用哪种辨识方法，这要取决于这个模型类的选择， 而模型类的确定往往需要通过多次的实验比较，最后才能确认。 3.1.2最小二乘法的基本概念 对于SISO离散随机系统，其描述方程为 zk)+azk-)+…+an,zk-n） (3.5) =bk-1)+b,4k-2）…+bk-n)+ek) 式中，（为系统输出量的第k次观测值，z(k-1)为系统输出量的第(k-1) 次观测值，以此类推。为系统第k个输入值，(k-1)为系统第(k-1)个 输入值。 10 2024141202024/4/20 10 他种模型，这时所用的辨识方法自然也就不同。也就是说解决一个实际 问题，到底应该怎样采用哪种辨识方法，这要取决于这个模型类的选择， 而模型类的确定往往需要通过多次的实验比较，最后才能确认。 3.1.2 最小二乘法的基本概念 对于SISO离散随机系统，其描述方程为 ( ) ( ) ( ) b u(k ) b u(k ) b u(k n ) e(k) z k a z k a z k n n b n a b a = − + −  + − + + − +  + − 1 2 1 1 2 1 （3.5） 式中，z(k)为系统输出量的第k次观测值，z(k-1)为系统输出量的第(k-1) 次观测值，以此类推。u(k)为系统第k个输入值，u(k-1)为系统第(k-1)个 输入值