通常 c),- (3.2) 其中 Ae=1+a21+a222++an,2 (3.3) Bl)=b=1+bz2+.+bnem (3.4) 本章所用的系统模型总是一样的，噪声模型在各个方法中有所不 同。对实际辨识问题来说，应该选用什么样的模型，这没有一般的原 则可循。总的来说，可先选择简单的模型获得辨识结果，检验模型的 可信度，或者看实际的使用效果。如果不能满足要求，就需要换用 9 202414120 2024/4/20 9 ( ) ( ) ( ) 1 1 1 − − − = A z B z G z ( ) ( ) ( ) 1 1 1 − − − = C z D z N z ( )  ( )     = + + + = + + + + − − − − − − − − b b a a n n n n B z b z b z b z A z a z a z a z ... 1 ... 2 2 1 1 1 2 2 1 1 1 ( )  ( )     = + + + + = + + + + − − − − − − − − d d c c n n n n D z d z d z d z C z c z c z c z 1 ... 1 ... 2 2 1 1 1 2 2 1 1 1 通常 ， （3.2） 其中 （3.3） （3.4） 本章所用的系统模型总是一样的，噪声模型在各个方法中有所不 同。对实际辨识问题来说，应该选用什么样的模型，这没有一般的原 则可循。总的来说，可先选择简单的模型获得辨识结果，检验模型的 可信度，或者看实际的使用效果。如果不能满足要求，就需要换用