4.移动导杆机构 在图2-8a中,如取滑块3为机架,则该机 构演化成移动导杄机构或直动导杆机构 对于移动副和转动副的两运动副元素中,哪一 个为包容件,哪一个为被包容件,根据需要在结构 抽水机构 设计时确定,谁包容谁都不影响它们之间的相对运 按照同样的演化方法若将铰链四杄机构中两个 转动副用移动副代替,并分别改取不同的构件为机架, 可以演化出正弦机构、正切机构,姻图2-9所示 C (a)为正弦机构,移动从动件3的位移 cosQ。 图2-9 (b)为正切机构,移动从动件3的位移 y=ltan o 正弦机构和正切 机构常用于仪表和解算 装置中,双滑块机构可 正弦机构 正切机构 用作椭圆仪,双转块机 构可用作十字槽连轴器中 双滑块机构和双转块机构,如图2-10所示。 (a)为双滑块机构,(b)为双转块机构。37 4．移动导杆机构 在图 2—8a 中，如取滑块 3 为机架，则该机 构演化成移动导杆机构或直动导杆机构。 对于移动副和转动副的两运动副元素中，哪一 个为包容件，哪一个为被包容件，根据需要在结构 设计时确定，谁包容谁都不影响它们之间的相对运 动。 按照同样的演化方法，若将铰链四杆机构中两个 转动副用移动副代替，并分别改取不同的构件为机架， 可以演化出正弦机构、正切机构，如图 2—9 所示； (a)为正弦机构，移动从动件 3 的位移 y = l  cos 。 (b)为正切机构，移动从动件 3 的位移 y = l  tan 。 正弦机构和正切 机构常用于仪表和解算 装置中，双滑块机构可 用作椭圆仪，双转块机 构可用作十字槽连轴器中。 双滑块机构和双转块机构，如图 2—10 所示。 (a)为双滑块机构，(b)为双转块机构。 图 2－9 抽水机构 正弦机构 正切机构