也可以通过改变运动副的尺寸可以演化得到偏 心轮 机构 A 图2-10 b 椭圆仪 32平面连杆机构的基本知识 我们通过上一节的学习,已经知道铰链四杆机构是平面连杄机构的基本形式,并且了解了 机构的演化方法。我们只有很好地了解和掌握了有关铰链四杄机构的基本知识,才能为学习机构 的设计作好准备。这些基本知识主要包括:曲柄存在的条件、传动角、死点、行程速比系数和急 回运动等等。这些内容是涉及四杄机构的使用与设计的一些共性的问题,接下来我们就逐步研究。 四杆机构存在曲柄的条件 铰链四杄机构的三种基本型式的区别在于它的连架杆是否为曲柄。而且,由于在生产实际 中,驱动机械的原动机(电动机、内燃机等)一般都是做整周转动的,因此要求机构的主动件也 能做整周转动,即原动件为曲柄。而在四杄机构中是否存在曲柄,取决于机构中各构件间的相对 尺寸关系。 所以,对平面四杆机构在什么条件下具有曲柄的研究是 平面连杄机构的一个主要问题。下面我们就以铰链四杄机构来 分析曲柄存在的条件。 设:在图2-11所示的铰链四杆机构中,各杆的长度分 图2-11 别为a,b,C,d 设a<d若AB杆能绕A整周回转则AB杆应能够占据与AD共线的两个位置AB和AB38 也可以通过改变运动副的尺寸可以演化得到偏 心 轮 机构。 3.2 平面连杆机构的基本知识 我们通过上一节的学习，已经知道铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式，并且了解了 机构的演化方法。我们只有很好地了解和掌握了有关铰链四杆机构的基本知识，才能为学习机构 的设计作好准备。这些基本知识主要包括：曲柄存在的条件、传动角、死点、行程速比系数和急 回运动等等。这些内容是涉及四杆机构的使用与设计的一些共性的问题，接下来我们就逐步研究。 一、四杆机构存在曲柄的条件 铰链四杆机构的三种基本型式的区别在于它的连架杆是否为曲柄。而且，由于在生产实际 中，驱动机械的原动机（电动机、内燃机等）一般都是做整周转动的，因此要求机构的主动件也 能做整周转动，即原动件为曲柄。而在四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构中各构件间的相对 尺寸关系。 所以，对平面四杆机构在什么条件下具有曲柄的研究是 平面连杆机构的一个主要问题。下面我们就以铰链四杆机构来 分析曲柄存在的条件。 设：在图 2—11 所示的铰链四杆机构中，各杆的长度分 别为 a，b，c，d。 设 a<d，若 AB 杆能绕 A 整周回转，则 AB 杆应能够占据与 AD 共线的两个位置 AB’和 AB”。 图 2—11 椭圆仪 图 2－10