由图可见,为使AB杆能转至位置AB',各杆长度应满足 a+d≤b+c (2-1) 而为使AB杆能转至AB”,各杆长度关系应满足 b≤(d-a)+c 或 C≤(d-a)+b 由上述三式及其两两相加可以得到 a+dsb+c a+bsc+d (2-4) a+c≤d+b ≤b,a≤c,a≤d 若d<a,同样可得到 d+a≤b+c d+bsc+a d+c≤a+b d≤a,d≤b,d≤c 由此,我们可以得出铰链四杆机构曲柄存在条件为: 1)连架杆和机架中必有一杆是最短杆 2)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。(称为杆长条件) 上述两个条件必须同时满足,否则机构不存在曲柄。 根据上述所讲,我们同时可以得到两个推论 1)若四杄机构中最短杆与最长杄之和大于其余两杄之和,则该机构不可能有曲柄存在,机 构成为双摇杆机构; 2)若四杆机构中最短杄与最长杄之和小于其余两杆之和,当最短杆是连架杄时,机构为曲 柄摇杆机构;当最短杄是机架上时,成为双曲柄机构。39 由图可见，为使 AB 杆能转至位置 AB’，各杆长度应满足： a + d  b + c…………………………（2—1） 而为使 AB 杆能转至 AB”，各杆长度关系应满足： b  (d − a) + c ……………………….. (2—2) 或 c  (d − a) + b……………………… (2—3) 由上述三式及其两两相加可以得到：           +  + +  + +  + a b a c a d a c d b a b c d a d b c , , ………………………….（2—4） 若 d<a，同样可得到：           +  + +  + +  + d a d b d c d c a b d b c a d a b c , , ………………………. （2—5） 由此，我们可以得出铰链四杆机构曲柄存在条件为： 1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆； 2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。（称为杆长条件） 上述两个条件必须同时满足，否则机构不存在曲柄。 根据上述所讲，我们同时可以得到两个推论： 1）若四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆之和，则该机构不可能有曲柄存在，机 构成为双摇杆机构； 2）若四杆机构中最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和，当最短杆是连架杆时，机构为曲 柄摇杆机构；当最短杆是机架上时，成为双曲柄机构