13.约束 个链杆:使自由度减少一,在相当于一个约束; 个单铰、铰支座、定向支座:使自由度减少二,相当 于两个约束; 个刚性连接、固定端支座:使自由度减少三,相当于 三个约束; 链杆 铰连接 刚性连接 B C A 链杆支座 定向支座 铰支座 固定端支座3. 约束 ◼ 一个链杆： 使自由度减少一，在相当于一个约束； ◼ 一个单铰、铰支座、定向支座： 使自由度减少二，相当 于两个约束； ◼ 一个刚性连接、固定端支座： 使自由度减少三，相当于 三个约束； 链杆 链杆支座 铰连接 定向支座 铰支座 刚性连接 固定端支座