2自由度 )自由度—体系在运动时,用来确定其位置所需要独 立坐标的数目; 平面内一点—需x、y坐标其位置,因此有两个自由度 平面内刚体——需x、y、a来确定其位置,因此有三个自由度 y y y 0 0 平面内点的自由度 平面内刚体的自由度 2)体系的自由度数体系独立的运动方程数; 3)几何可变体系的自由度大于零;几何不变体系的自 由度不大于零。2.自由度 1) 自由度—— 体系在运动时，用来确定其位置所需要独 立坐标的数目； ◼ 平面内一点——需x、y坐标其位置，因此有两个自由度； 平面内点的自由度 平面内刚体的自由度 2) 体系的自由度数—— 体系独立的运动方程数； 3) 几何可变体系的自由度大于零；几何不变体系的自 由度不大于零。 ◼ 平面内刚体——需x、y、a来确定其位置，因此有三个自由度；