作用在帆上的力为 F=Fsn(a-),a已知,B可调 作用在船上的推力为 帆 风力F F2=F B= Fsin(a-B)sin B 对F2求导可得 dF F/sin(a-B)cos B-cos(a-B)sin B/ 帆船的数学模型 输入β,输出F2, FM2)-0+2)y=0问题:B=?时2最大 即ga=!(26) 结论:帆与船的夹角=风向与 B 船的夹角的一半时推力最大 思考:风向与航程一定时,如何以最短时间走完全程?7 作用在帆上的力为 帆船的数学模型， 输入β，输出F2， 问题：β=？时F2最大 结论：帆与船的夹角=风向与 船的夹角的一半时推力最大 F F sin(  ), 已知， 可调 1 = − 作用在船上的推力为 F F sin F sin(  )sin 2 = 1 = − F [sin cos( 2 ) cos sin( 2 )] 0 F [sin( )cos cos( )sin ] d dF2 = − = = − − −            即 tg = tg( 2 ) 2    = 对F2求导可得 α β 风力F F1 F2 帆 思考：风向与航程一定时，如何以最短时间走完全程？