为何要建立控制系统的数学模型? 扰动 给定信号 误差 控制量 被控量 控制装置 受控对象 反馈信e检测环节 根据受控对象的模型和性能要求,设计控制器或控 制装置 ◇分析控制系统的性能,进行仿真、实验、调整、校 正、综合等。8 为何要建立控制系统的数学模型？ 控制装置 受控对象 检测环节 给定信号 扰动 － 反馈信号 误差 控制量 被控量 根据受控对象的模型和性能要求，设计控制器或控 制装置； 分析控制系统的性能，进行仿真、实验、调整、校 正、综合等