可将G1(s)表示成 C, (SI-A)B cBs+cABs2+…+cA4Bs+cA“Bs6t)+…(4-37a) 非负整数d定义,为(4-37a)式中由左向右s负幂次系 数是零的个数,即有 c.B=c:AB=…=c.A-B=0 E.=c:AB≠0 (4-40) 由传递函数阵G(s)出发,可知d及E的等价定义分别为 di=min[G1(s)各元素分母次数与分子次数之差]-1(4-38) E1=lmsG(s)=cA“B≠0 (4-39)3 可将Gi (s)表示成 非负整数di,定义,为(4-37a)式中由左向右s负幂次系 数是零的个数，即有 E c A B 0 c B c AB c A B 0 i i d i i d 1 i i i =  = = = =  − (4-40) = + ++ + + − − − − − − + − d (d 1) i d 1 d i 2 i 1 i 1 i i i A i Bs i c Bs c ABs c A Bs c c (sI A) B (4-37a) 由传递函数阵G(s)出发，可知di及Ei 的等价定义分别为 di=min[Gi (s) 各元素分母次数与分子次数之差]-1 (4-38) E lim s G (s) c A B 0 i i d i i d 1 s i = =  + → (4-39)