1.线性离散控制系统的脉冲传递函数求取方法。 2.线性离散控制系统的离散状态空间描述 3.连续系统状态方程的离散化。 4.线性定常系统稳定性分析」 5.离散控制系统的稳态误差分析。 第十章离散控制系统的经典法设计(4学时) 1.控制系统的离散化方法。 2.PD控制器及其算式。 3.数字PD控制器的参数整定 第十二章状态空间分析和设计(4学时) 1离散控制系统的可控性和可观性 2.离散控制系统状态反馈的极点配置设计。 第十三章离散控制系统设计与实现(2学时) 1.离散控制系统设计的基本原则。 2.离散控制系统设计的主要步骤。 3.离散控制系统的设计及实现过程 七、达成课程目标的途径和措施 1.课程以课堂授课为主，理论授课64学时，教师启发式讲授与课堂讨论互动与答疑等 相结合。 2.授课过程始终把握主线，注重数学推导和建立物理概念相结合，注重前后内容的逻 辑关联性，帮助学生建立脉络清晰、概念统一的认识。 3.通过多个环节的训练、考核和互动调节，促进学习目标的达成： (1)习题作业 (2)随堂测试 (3)小组讨论 (4)课程报告 (5)期中考试（以课程前半学期的学习内容作为考核内容） (6)期末考试（以课程后半学期的学习内容为主） 4.成绩评定 平时 期中考试 期末考试 10y% 40% 50% 八、课程目标对毕业要求的支撑6 1. 线性离散控制系统的脉冲传递函数求取方法。 2. 线性离散控制系统的离散状态空间描述。 3. 连续系统状态方程的离散化。 4. 线性定常系统稳定性分析。 5. 离散控制系统的稳态误差分析。 第十章 离散控制系统的经典法设计（4 学时） 1. 控制系统的离散化方法。 2. PID 控制器及其算式。 3. 数字 PID 控制器的参数整定。 第十二章 状态空间分析和设计（4 学时） 1. 离散控制系统的可控性和可观性。 2. 离散控制系统状态反馈的极点配置设计。 第十三章 离散控制系统设计与实现（2 学时） 1. 离散控制系统设计的基本原则。 2. 离散控制系统设计的主要步骤。 3. 离散控制系统的设计及实现过程。 七、达成课程目标的途径和措施 1. 课程以课堂授课为主，理论授课 64 学时，教师启发式讲授与课堂讨论互动与答疑等 相结合。 2. 授课过程始终把握主线，注重数学推导和建立物理概念相结合，注重前后内容的逻 辑关联性，帮助学生建立脉络清晰、概念统一的认识。 3. 通过多个环节的训练、考核和互动调节，促进学习目标的达成： （1）习题作业 （2）随堂测试 （3）小组讨论 （4）课程报告 （5）期中考试（以课程前半学期的学习内容作为考核内容） （6）期末考试（以课程后半学期的学习内容为主） 4．成绩评定 平时 期中考试 期末考试 10% 40% 50% 八、课程目标对毕业要求的支撑