Na m I 固定转轴O C质心 tg (2)N→转动:关于质心轴列转动定理 Mc=la,(c=ao=a)为什么? M=N =1ml2 6 12 mg cosMC = JC , ( C = O =) （2） Nt →转动：关于质心轴列转动定理  N mg cos t 4 1 = 2 12 1 2 , J ml l MC Nt C =         = 为什么？