3、求转轴受力 固定转轴O C质心 念 mg (1)N→平动:质心运动定理 Nn -mg sin 6= ma 5 mg sin 2            = 2 2 1 2 l a l n  Nn − mg  = ma n sin （1） Nn →平动：质心运动定理  Nn mg sin 2 5 = 3、求转轴受力